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□ 다관절 해저로봇 외형 예시 □ 다관절 해저로봇의 조류 극복개념 □ 다관절 해저로봇의 불량시계 극복개념 □ 다관절 해저로봇 운용개념

바다속을 걸어다니며 작업하는 해저로봇 개발 착수   - 해저구난 및 심해탐사용 다관절 복합이동 로봇 개발 추진 -   □ 국토해양부 (장관 : 정종환) 는 수중 작업환경이 열악한 우리나라 연근해뿐만 아니라 최대 6천m 심해에서 정밀탐사와 해저작업을 수행할 수 있는 다관절 복합이동 해저로봇을 금년부터 본격적으로 개발 할 계획이라고 밝혔다. ㅇ 우리나라 연근해와 같이 조류가 세고, 시계가 불량한 수중환경과 대양의 심해환경 에서 사람의 작업을 대 체 또는 지원해줄 수 있는 해양장비 의 필요성이 대두됨에 따라 해저로봇 기술개발을 추진하는 것이다.   □ 국토해양부는 이를 위하여 2010년부터 2015까지 2단계에 걸쳐 총 200억원을 투입 하여 실해역에서 작업 가능한 첨단 해저로봇을 개발 할 계획이다.   ㅇ 우선, 1단계로 ‘10～’12년간은 90억원을 투입하여 조류가 세고, 시계가 불량한 2 00m 이내의 연근 해 해저 에 서 잠수부를 대신하여 장시간 작업할 수 있는 천해용 ( 淺海用) 다관절 해 저로 봇을 개발 한다. - 천해용 해저로봇은 해저에 밀착하여 보행으로 이동 함 으로써 조 류를 극복 하고, 초음파 카메라나 멀티빔 소나 등 첨 단 음향장비를 이용하여 악시계 환경을 극복 하면서 작업할 수 있도록 설계된다.   - 국토해양부는 이 로봇의 실해역 시험이 완료되는 2013년 이 후부터 침몰선 탐색·구난, 해저환경 모니터링, 해저플랜트 등의 유지․보수 등 우리나라 연근해의 각종 수중작업에 투입 할 예정이다.   ㅇ 20 13년부터 2015년까지 110억원이 투입되는 2단계 사업 에서는 6천m 수심까지의 해저에서 수중유영과 해저보행 을 하면서 정 밀탐사와 작업을 할 수 있는 첨단기능을 보유한 심 해용 다관절 로봇 이 개발된다.   - 심해용 해저로봇은 프로펠러나 캐터필러에 의해 이동하는 방식과는 달리, 수중유영 (최대속도 0....

  폴라카블이란 , 포러스 콘크리트가 지닌 가장 우수한 특성인 표면 및 공극특 성을 최대한으로 발휘할 수 있도록 구(球)의 형태 로 만들어, 외기에 대한 접 촉면적을 최대화하여 제작한 다공질 옥석이다. 또한 각각의 단위구형에 구 성된 unit 안에서는 용적변화가 풍부한 자연환경에 가까운 연속공간이 형성 된다. 폴라카블은 연속되는 공극(틈새)를 가지고 있으므로, 투수성 및 통기성 이 우수하여 오수로 인하여 오염된 하천의 수질정화  뿐만 아니라 식생 으로인한 생태계의 보존 및 복원 을 가능케 한다.     투수성, 통기성이 우수하므로 , 녹화식재 외에 물의 지하 침투나 지하수의 함양 등 물의 제어기능 이 있다. 공극구조에 의한 필터기능 및 폴라카블의 연속공극 내부에 생식하는 미생물의 작용에 의한 수질정화기능 폴라카블의 표면특성은 다양한 식생물에 적합한 생물공간이 되는 것  외에 생태계와의 조화공생을 꾀하는   호안공을 구축할 수 있다     아연도금 환봉을 이용해 간단히 Unit화 할 수 있어 기존 공사보다 시공 및 설치가 용이하며 시간절약 및   경제적인 효과가 있다. 바다의 수산자원 확보(어류자원 확보, 어장의 확대), 수질정화기능, 녹화식재, 하천의 수질오염방지, 물의   지하침투나 지하수의 함양효과 및 토사유출 방지가 가능하다. 한번 설치하면 70년간 사용이 가능하다. JIS(일본공업표준협회) 및 일본 콘크리트 공학협회, 재단법인 선단기술센터의 품질인증제품이다.     기 능 용 도   물의 투수,제어   빗물의 지하 흡,배수, 집수, 저수 설비   수질정화   하천, 고여있는 물, 만(灣)내 등의 해수 정화   하천 및 강의 생태계복원, 인과 질소를 제거   흡음 방음   도로등의 흡음 및 방음재, 이산화탄소 흡착 및 공기정화   식재   식물재배, 녹화 공법 (직접 식재...

    일체형YG는 포라스콘크리트가 가진 환경에 이로운 연   속공극이나 표면특성의 효율을 높인것으로 연속공극율   25% 공극경 5mm정도의 포라스콘크리트를 1m² 에 일   체 성형한 환경 부하저감형/생물대응형 콘크리트 제품   으로서 블록내에는 포라스콘크리트의 미세한 공극으로   부터,용적의 변화에 다양하게 대응할 수 있도록 자연환   경에 가까운 반구의 조합으로 이루어져 있다 공극특성이나 표면특성은 다양한 생물에 적합한 생식   공간을 구축함과 동시에,식물의 뿌리가 포라스콘크리   트내의 공극이나 제품 사이에 형성된 공극을 관통하여   호완표면까지 뿌리를 내려 표토와 호안이 견고하게   결속 될 수 있도록 한다. 즉, 생태계와 조화를 이룬 호   안공을 구축할 수 있다 높은 연속공극률과 압축강도를 겸비하고 있기 때문에   식생과 내구성의 양면으로 애용할 수 있는 우수한 제품   이다 990x990x260/180으로 규격화 했으므로 현장상황에   맞추어 선택이 가능하다. 출처 : 삼호 PRS

 국토해양부(장관 정종환)는 ’10.3월 전국 지가변동률이 전월대비 0.21% 상승하여 토지시장은 회복세를 유지하고 있으나, 상승폭은 전월(0.23%) 비해 0.02%p 감소된 것으로 조사되었다고 밝혔다. 현재 지가는 금융위기 발생전 고점('08.10월)에 비해서는 2.5% 낮은 수준이다.(그림참조)    ※ 월별 지가변동률 및 지가지수(’08.1.1일 지가를 100으로 설정) 구분 전국 수도권 서울 인천 경기 지방 '10.3월지변률 0.21 0.25 0.21 0.30 0.29 0.12 고점대비(’08.10) -2.54 -3.12 -4.35 -1.17 -2.34 -1.44 지가지수 101.33 101.72 101.10 104.50 101.92 100.60 《 ’10.3월 지가변동률 (전월비 기준) 》  지역별로는 서울 0.21%, 인천 0.30%, 경기 0.29%이며, 지방은 0.06～0.18% 상승한 것으로 조사되었다.    ※ 지역별 지가변동률(%) 경기 하남시(0.70%), 시흥시(0.51%) 등이 상대적으로 상승률이 높은 가운데, 62개 지역이 전국 평균(0.21%)이상 상승하였다.      * 상승률 상위 5개 지역 순위 행정구역명 변동률(%) 상    승     사     유 1 경기도 하남시 0.70  미사지구 등 개발사업 영향 2 경기도 시흥시 0.51  군자지구, 은계지구 등 개발사업 영향 3 충청남도 당진군 0.48  황해경제자유구역사업 등 각종 개발사업의 진행 및 대규모  아파트 단지 입주에 따른 인구유입 영향 4 ...

출처 : (주) 삼양산업건설

아파트 거래 공개현황(신고일 기준)   □ 주요지역 월별 공개건수 (신고일 기준, 건) 구 분 `06. 11월 `08. 12월 `09. 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 `10. 1월 2월 3월 전 국 89,458 19,542 37,398 40,803 43,704 47,638 45,470 50,045 54,926 55,322 46,048 44,944 33,815 39,058 46,474 수도권 62,864 3,686 13,256 16,694 20,248 21,568 20,072 21,206 23,681 22,598 14,848 12,340 10,176 11,773 14,293 서 울 20,884 818 3,957 5,503 6,224 7,280 7,184 7,479 8,309 6,929 4,033 3,840 3,430 3,947 4,401 강남 3구 2,743 244 1,186 2,200 1,464 2,334 2,164 1,771 1,977 893 653 934 1,054 1,009 885 강북 14구 11,151 283 1,347 1,674 2,365 2,593 2,592 2,988 3,195 3,236 1,751 1,573 1,194 1,493 1,931 5개 신도시 6,506 217 1,984 2,304 2,727 2,378 2,063 2,330 2,514 1,951 1,109 966 705 1,036 1,212 6대 광역시 19,268 5,893 12,130 12,626 13,445 13,853 13,528 15,316 18,126 17,517 15,080 14,926 11,659 14,009 15,705 * 최근 거래 동향을 파악하기 위해서 신고일 기준으로 집계 * ‘09.5월 이후 공개건수는 하한부적정 건이 포함된 수치임(`10.3월 전국 기준 1,552건 추가공개)   □ 시․도별 월별 공개건수 (신고일 기준, 건) 구 분 `06. 11월 `08. 12월 `09. 3월 4월 5월 6월 7월 8...