물고기로봇 개발현황

구분	그림	기관	연도	특징
해외		MIT 미국	1995	<Robotuna> - 최초의 물고기 로봇(참치형상, 크기 2m) - 수중 유영 효율성 등 수중로봇 연구용으로 개발
		Ryomei Engineering, 일본	2006	<Carp koi> - 수중 탐사·감시용 - 로봇 잉어, 80㎝, 12Kg - 원격 제어, 카메라 및 수중 산소 농도 제어 센서 장착
		University of Essex, 영국	2007	<Essex Robotic Fish> - 초기 수족관 관상용으로 개발하였으나, 현재 강·바다 오염도 측정용으로 개발중 - 급감가속 및 회전 가능, 크기 52㎝, 5~8시간 가동 후 재충전 - 약 2만파운드로 추정
		FESTO, 독일	2009	<Aqua penguin> - 수중탐사용 - 자율유영, 펭귄 형태, 뒤로 움직임 가능 - 몸체, 꼬리 및 날개 유영, 6~7시간 운영 - 길이 0.77m, 무게9.6㎏, 최대속도 5㎞/h
국내		서울대	2006	<로피> - 학교 실험용 - 물 속에서 수평으로 유영 - 실제 물고기의 해부학적 구조를 모방하여 설계
		한국 생산기술 연구원	2009	<익투스V3> - 버전1~2(‘08개발)는 전시용, 버전3은 연구 및 전시용 - 자율이동(상하좌우 등 수중 자유이동: GPS, 관성센서, 장애물감지센서) 수중정보수집(수중영상카메라, 기타) 및 원격제어 - 최대속도 1.5m/s, 길이 42㎝, 1.2㎏, 6DOF
		한국기계연구원	2009	<복어형 물고기로봇> - 사전연구용 - 자율이동(GPS장착, 관성센서), 원격제어(블루투스), 수평이동, 복어․붕어 형태 - 기계연/건국대 공동연구

출처 : 지식경제부